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TS-GD200A(B) 全地形管道機器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機器人在大型管渠、暗涵內行走、漂浮，并將拍攝到的管道內部圖像通過線纜傳輸到筆記本電腦進行實時顯示和存儲。如果操作者發現管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進行標識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調閱兩棲機器人狀態包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關信息。